Максим, добрый день!
по смыслу ч. 2 ст. 12.7 КоАП РФ отставление места ДТП — умышленное нарушение.
Соответственно, необходимо будет при разборе (составлении протокола сотрудниками ГИБДД, а в случае последующей передаче дела на рассмотрение в суд) дать исчерпывающие пояснения относительно обстоятельств и отсутствии у вас не только умысла на оставление места ДТП, но и осознании самого факта того, что произошло ДТП (столкновение).
практика такая есть.
кроме того,
"… при отсутствии вредных последствий оставления места дорожно-транспортного происшествия, не причинившего вред здоровью и крупный ущерб и не представлявшего собой существенное нарушение охраняемых общественных отношений, -может быть в соответствии со статьей 2.9 КоАП Российской Федерации признано правоприменительным органом малозначительным и не повлечь административного наказания. Оставление же места дорожно-транспортного происшествия лицом, действовавшим в состоянии крайней необходимости, в силу статьи 2.7 КоАП Российской Федерации административным правонарушением не является..."(Определение Конституционного Суда РФ от 07.12.2010 N 1702-О-О «Об отказе в принятии к рассмотрению жалобы гражданина Криводанова Олега Александровича на нарушение его конституционных прав частью 2 статьи 12.27 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях и положением пункта 2.5 Правил дорожного движения Российской Федерации»)