Вопрос касается порядка вступления в члены ТСЖ

Екатерина, здравствуйте!

Согласно ч.1-2  ст. 143 ЖК РФ  Членство в товариществе собственников жилья возникает у собственника помещения в многоквартирном доме на основании заявления о вступлении в товарищество собственников жилья.

 Если в многоквартирном доме создано товарищество собственников жилья, лица, приобретающие помещения в этом доме, вправе стать членами товарищества после возникновения у них права собственности на помещения.

Таким образом, у Вас форма заявления соответствует требования закона и с момента получения заявления  ТСЖ при наличии права собственности на квартиру, лицо становится  членом ТСЖ.

оформлять Договор с каждым собственником, который написал заявление на членство ТСЖ? или не нужно?

О каком договоре идет речь? 

Если же речь идет о договор на участие в члены ТСЖ, то такой договор не предусмотрен.

Если об управлении, то договор заключается с не членами или если выбрана двойная форма управления и есть УК. ( ч. 1 ст. 137, ст. 162 ЖК РФ) Или если указанное определено уставом, общим собранием. 

Относительно управления, то нужно руководствоваться  Уставом, а также решениями общего собрания, поскольку им определяются тарифы и оплата,  и т.д.   В ст. 137 и 138 ЖК РФ прописываются прав и обязанности ТСЖ.

Как раз в уставе и прописывается цель создания ТСЖ, чаще всего это управление комплексом недвижимого имущества в многоквартирном доме, обеспечение эксплуатации этого комплекса, владение, пользование и в установленных законодательством пределах распоряжение общим имуществом в многоквартирном доме.

Если собственники, указанные в реестре членов ТСЖ, до сих пор являются собственниками, то они и являются членами ТСЖ, несмотря на отсутствие их заявлений, потому что для подтверджения членства достаточно иметь указанный реестр (заявления не нужны). Это подтверждает судебная практика, например Апелляционное определение СК по гражданским делам Самарского областного суда от 26 марта 2014 г. по делу N 33-3048/2014 (http://www.garant.ru/products/...), в котором именно наличием реестра подтверждалось членство в ТСЖ.

Что касается новых собственников, то, конечно, «автоматически» они не становятся членами ТСЖ, а становятся только, написав заявление. Поэтому у них заявления стоит сделать, чтобы членами ТСЖ являлись не менее 50% от общего числа голосов, дабы не попасть под ст.141 ЖК РФ:

Статья 141. Ликвидация товарищества собственников жилья
 
…
2. Общее собрание собственников помещений в многоквартирном доме обязано принять решение о ликвидации товарищества собственников жилья в случае, если члены товарищества не обладают более чем пятьюдесятью процентами голосов от общего числа голосов собственников помещений в многоквартирном доме.