Могу ли я заменить права по месту проживания, а не по месту прописки?

Добрый день! Я прописан в Татищевском районе Саратовской области, проживаю в г. Энгельсе Саратовской области. Вопрос: могу ли я заменить права (их срок действия истек) в г. Энгельсе Саратовской области?

Обращаюсь с этим вопросом потому что ездил в Татищево уже 5 раз, у них постоянно закрыто: то прием в другой, то какие-либо другие причины - не могу из-за этого заменить права.