Как забрать детей, если разрешение на их вывоз за границу давала на 3 года, а прошло 5 лет?

Здравствуйте, Наталья! В вашем случае в соответствии со ст.ст.20,21 Федерального закона «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» от 15.08.1996 N 114-ФЗ, ваше разрешение особого юридического значения не имеет, так как для  выезда несовершеннолетнего ребёнка восместно с отцом вашего согласия вообще и не требовалось.

Вам же следует обратиться в суд с ипском об определении места жительства детей, и при положительном решении суда- будет долгая процедура исполнения  этого решения через Минюст РФ, и суд республики Таджикистан