Законно ли изъятие оружия и наркотического средства при задержании т/с?

Ехал не на своей машине за рулем, не имея прав. Со мной ехала знакомая. На дороге сотрудники дпс подали сигнал остановки ТС, но я поехал дальше. В итоге машину подрезали и я остановился, при этом передал сверток с химкой и пистолет знакомой. Сотрудники дпс попросили у меня документы, затем я вышел из машины. Машину осмотрели, нашли папиросу с химкой. Вызвали сог. Затем моя знакомая вышла из машины и у нее упал пистолет, который был в штанах. Она пояснила что пистолет мой. Ей надели наручники. Приехала опергруппа, осмотрела машину, изьяли папиросу и меня доставили в отдел. Мою знакомые затем привезли сотрудники дпс и она в отделе выдала химку и пистолет в ходе осмотра места происшествия. В материалах дела имеется рапорт получения сообщения по факту обнаружения папиросы с химкой, затем рапорт сотрудника дпс о данном факте, далее рапорт сотрудника дпс после избятия у знакомой. Законно ли произведено изьятие оружия и наркотика?