Как можно наиболее выгодно оформить сделку по мат капиталу?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, такая ситуация, у меня есть квартира где я единственный собственник, и есть ещё одна квартира купленная на мат.капитал, где собственники я и двое моих детей. Я хочу чтобы моя квартира принадлежала пополам детям, а вторую полностью забрать в свою собственность, при этом жилищные условия детей будут только улучшены. Возможно ли это сделать, если да, то как?