Как забрать деньги у таксиста, который не доставил до места назначения?

Здравствуйте. Не понял немного фразу 

несовершал поездку куда с ним договаривался

Милана

И таксист от таксопарка или как? Если же нет и Вы отдали ему на руки, то надо для начала узнать что за таксист и где он проживает, что хотя бы направить претензию. Дальше уже можно пытаться пойти по ст. 782 ГК РФ

1. Заказчик вправе отказаться от исполнения договора возмездного оказания услуг при условии оплаты исполнителю фактически понесенных им расходов.