Правомерно ли страховая компания требует оплату ремонтных работ?

Добрый день! Сложилась такая ситуация: 2 октября 2017 года произошло дтп, в котором я была виновницей. Суть дтп такова: при выезде с парковочного места зацепила чужую машину, оставив небольшие царапины (буквально краску содрала). Дождавшись владельца этой машины и сотрудников гаи, заполнили лист еврострахования (по рекомендации гаишников), так как ущерб не превышал 50000 рублей. Сотрудники гаи сказали, что пострадавшей следует обратиться в страховую компанию, чтобы ей возместили ущерб, нам же сказали, что ничего делать не нужно.

Спустя больше чем год на мое имя пришло письмо из страховой компании пострадавшей о том, что я должна компании 20000 рублей, так как не явилась на техосмотр, о котором была предупреждена в телеграмме. Однако, никакой телеграммы я не получала, другими способами о том, что мне нужно явиться на техосмотр, не была предупреждена. И вот, спустя почти 5 месяцев после отправления мне этого письма пришла судебная повестка в суд по этому делу. К исковому заявлению прикреплены копии листа еврострахования, отчеты о ремонтных работах машины пострадавшей и копии отчета о том, что телеграмма не была доставлена адресату.

Скажите, пожалуйста, что мне делать, что может послужить аргументами в суде в мою защиту?

На время аварии у нас было и КАСКО и ОСАГО.