Возможно ли в судебном порядке понизить процентную ставку по кредиту?

Банк подал в суд за не уплату кредита, я не однократно пыталась просить реструктуризацию, но мне говорили, что банк такое не делает, кредит был взят под 39.9 %+навязали страховку около60000р. Можно ли как то через суд понизить процентную ставку, пересчитать сумму долга и убрать из этой суммы страховку?