Что делать, если соседская собака пугает моих детей?

Здравствуйте! Живём в селе. Гуляя на улице с детьми 1 год и 6 лет, часто встречаем соседку с собакой породы йоркширский терьер. Гуляют без поводка, собака пугает детей своим лаем. Как мне быть, если на мои просьбы соседка не реагирует, а то вообще отвечает нецензурно? Спасибо.