Как законным способом можно снять запрет на регистрационные действия?

Здравствуйте! Семейная ситуация такая. Муж не пускает детей поехать со мной навестить моего дедушку, которому 90 лет. У мужа в семье с родственниками не общаются. Я знаю, что по закону дети имеют право общаться с родственниками. Я уже думала, без ведома мужа взять детей и уехать к дедушке, поездка на 2-3 дня в другой город. Но муж, увидя, что нас нет дома, может обратиться в полицию. Можно ли будет расценивать мой поступок как похищение детей, чем это может грозить? Подавать в суд на мужа дедушка не станет, возраст не тот, за то, что он не дает увидеться с правнуками. Есть ли законные способы повлиять на мужа?

Ограничили в правах на право управления автомобилем. Продал автомобиль. ДКП на руках. Не снял с учёта, запрет на регистрационные действия. Новый владелец наделал множество штрафов, из-за них постоянно вводят новые запреты на регистрационные действия. На суд небыл. Позно известили. Что делать, с чего начать.