Можно ли рассчитывать на рассрочку в данном случае?

Здравствуйте, мой вопрос касательно добровольного возмещения морального вреда в результате наезда на пешехода. Хотим помогать потерпевшему, но не можем предоставить единоразоао сумму, которую она запрашивает. Предварительно вред приченен средней тяжести :травма головы и перелом малой берцовой кости. Изначально потерпевшая хотела, чтобы мы возместили ей моральный ущерб в размере 500 т. р, потом её устроила бы сумма в 200 т. р. Так ли иначе мы не можем эту сумму погасить за 1 раз, как и у всех ипотека и кредиты. Тогда нам её представитель предложил просто перевести ей сумму денег на её банковский счет:мол расписку она писать не будет, что не имеет претензий, но в суд примет во внимание, что вы помогали. А мы и не против помогать, но отдавать частями. Смущает только то, что в случае просто перевода денег на счёт мы никак юридически не защищены и то, что мы уже выплатили какую-то суму суд не примет во внимание. Подскажите, что делать и может существует форма ра списки, где указывается, что вред компенсирован но не полностью, а частично? И можно ли рассчитывать на рассрочку при погашении морального вреда, какие нужно будет иметь при этом документы? Спасибо за ответ