Как быть, если в заграничном паспорте есть ошибка?

Нади, в соответствии с действующими нормами замена паспорта производится в числе прочих причин и при обнаружении неточности или ошибочности произведенных в паспорте записей. Для замены паспорта гражданин представляет документы, необходимые для этого. 

При выдаче паспорта обладатель паспорта проверяет правильность его заполнения и в случае обнаружения неправильных сведений представляется  лишь фотография и оформляется другой паспорт (при этом госпошлина за новый бланк паспорта не взыскивается). Но в Вашей ситуации паспорт должен быть заменен в соответствии с установленной процедурой замены паспорта и с представлением необходимых для этого документов (прошло три года и Ваши данные за это время могли измениться).