Как можно оформить отказ от части наследства?

Гульнара, здравствуйте.

Вы указываете

наша дочь и мать умершего вступили в наследство

Гульнара

Вот Ваша дочь и мать, как наследники, и должны отвечать по обязательствам умершего перед кредиторами в пределах стоимости принятого в наследство имущества. При этом отказ от части наследства недопустим в силу п.3 ст.1158 ГК РФ https://base.garant.ru/10164072/ef11b8e5074ab976aeee582583b2beb6/

Что касается

автомобиль почти пол года стоял во дворе у его сожительницы, за два дня до вступления в наследство сестренка умершего с двоюродным братишкой увезли машину в неизвестном направлении, и не выходят на связь, автомобиль скрывают от меня и дочери, хотя по праву в большей части наследство принадлежит нашей дочери у нее 2/3 доли

Гульнара

Наследственное имущество принадлежит наследнику со дня открытия наследства, то есть со дня смерти наследодателя, прав на распоряжение, владение и пользование у сестры и брата не было, поэтому эти действия  можно квалифицировать как кража или угон и следует обжаловать постановление об отказе в возбуждении уголовного дела.

может можно через суд отказаться от машины и его долгов в пользу второго наследника его матери так как машина у них, а взамен потребовать ее отказаться от ее доли в нашей ипотечной квартире

О невозможности отказа от части наследства я Вам уже указал. Что касается возможного обмена -этот вариант рассмотреть можно на основании п.3  ст.1168 ГК РФ https://base.garant.ru/10164072/17a9fae1d677cc190e13f9fb99a3f1ff/

То есть можно заявить гражданский иск к матери умершего о разделе наследственного имущества. Но тут  следует разбираться подробнее

Если требуется подробный разбор ситуации, составление документов по вашему вопросу-это возможно при индивидуальных консультациях на платной основе в чате юриста

С уважением, Е.Каргапольцев