Как поступить с долгами по автокредиту?

Добрый день ! Можете подсказать??? Имеется задолженность просроченная перед банком по автокредиту, банк передал дело в суд, грозятся забрать машину. Заёмщик не работает, нет возможности оплачивать кредит. Юрист рекомендует оплатить остаток основного долга до суда, в таком случае, как он утверждает машину не изымут, а пени и проценты начисленые банком суд может снизить,т.е.присудит выплачивать гораздо меньшую сумму,чем начислил банк. Какая вероятность принятия такого решения судом? Какой ещё может быть исход решения суда? Я боюсь, что могут и машину забрать и ещё долги присудят выплачивать...