Какой нужен договор с сотрудниками, чтобы они сами отвечали за технику безопасности и в случае какого-то проишествия по неосторожности, чтобы я был не виновен?

Здравствуйте Андрей! Никакой договор в данном случае не поможет: 

ТК РФ ст. 217 

Работодатель, численность работников которого не превышает 50 человек, принимает решение о создании службы охраны труда или введении должности специалиста по охране труда с учетом специфики своей производственной деятельности.
(часть вторая в ред. Федерального закона от 30.06.2006 N 90-ФЗ)
При отсутствии у работодателя службы охраны труда, штатного специалиста по охране труда их функции осуществляют работодатель — индивидуальный предприниматель (лично), руководитель организации, другой уполномоченный работодателем работник либо организация или специалист, оказывающие услуги в области охраны труда, привлекаемые работодателем по гражданско-правовому договору. Организации, оказывающие услуги в области охраны труда, подлежат обязательной аккредитации, за исключением организаций, проводящих специальную оценку условий труда, порядок аккредитации которых устанавливается законодательством о специальной оценке условий труда. Перечень услуг, для оказания которых необходима аккредитация, правила аккредитации, включающие в себя требования аккредитации, которым должны соответствовать организации, оказывающие услуги в области охраны труда, порядок проведения контроля за деятельностью аккредитованных организаций, порядок приостановления или отзыва аккредитации устанавливаются федеральным органом исполнительной власти, осуществляющим функции по выработке государственной политики и нормативно-правовому регулированию в сфере труда.
(в ред. Федеральных законов от 30.06.2006 N 90-ФЗ, от 18.07.2011 N 238-ФЗ, от 28.12.2013 N 421-ФЗ)

Но в любом случае, Вам нужно ознакомить работников с техникой безопасности на предприятии и охране труда под роспись. Заведите для этого специальный журнал. 

 Здравствуйте, 

Переложить ответственность за технику безопасности на работников возможно только в том случае если они не будут вашими работниками в соответствии с тк.
 Например если они будут индивидуальными предпринимателями и которые будут  выполнять работы по договору подряда  или  договору возмездного оказания услуг.
Если работники не будут зарегистрированы в качестве ип   есть риски признания их  отношений с вами трудовыми отношениями  с распространением на них правил тк.
Но в целом если заключать отдельный договор на ремонт каждого автомобиля,  устанавливая отдельную оплату и сроки,  то  риски будут  минимизированы.
В противном случае работодатель в любом случае отвечает за организацию безопасности  труда  и обязан обеспечить безопасные условия труда.
 

При отсутствии у работодателя службы охраны труда, штатного специалиста по охране труда их функции осуществляют работодатель — индивидуальный предприниматель (лично), руководитель организации, другой уполномоченный работодателем работник либо организация или специалист, оказывающие услуги в области охраны труда, привлекаемые работодателем по гражданско-правовому договору.
ст. 217, «Трудовой кодекс Российской Федерации» от 30.12.2001 N 197-ФЗ

Также для того чтобы снять с себя риски можно заключить договор на обслуживание со специализированной организацией оказывающей услуги в области охраны труда.  В этом случае при невыполнении  этой организацией своих обязанностей по организации охраны труда вы сможете взыскать с нее убытки