Имею ли я право ездить на транспортном средстве, не вступив в наследство?

Умер муж. В наследовании доля от квартиры и авто. Наследников пять: я,двое моих детей,дочь от предыдущего брака,и его мать. Наследное дело завели вовремя. Но в наследство ещё никто не вступал. Потому что сейчас через суд доказываем отцовство на старшую дочь,поэтому я ещё в наследство не вступала,а без меня они не могут,т.к. надо выделить супружескую долю. Ждать мне надоело,и я оформила на себя электронную страховку. Бывшая жена мужа,от которой вторая дочь увидела меня за рулём,и теперь угрожает неприятностями. Вопрос: имею ли я право ездить на авто,не вступив в наследство? Пол-года прошло. Или всё-таки надо вступить сначала?