Антон, добрый день, большие суммы это суммы основного долга? Какая сумма осталась в общей сложности?
По факту если не истек срок исковой давности (3 года), то в любом случае ждать взыскания в судебном порядке и тянуть время, а так только платить в соответствии со ст. 309 ГК РФ:
Обязательства должны исполняться надлежащим образом в соответствии с условиями обязательства и требованиями закона, иных правовых актов, а при отсутствии таких условий и требований — в соответствии с обычаями или иными обычно предъявляемыми требованиями.
Вы приняли на себя обязательства и должны их исполнить, это нормально и логично, при взыскании в судебном порядке можно снизить неустойку на основании ст. 333 ГК РФ.
В дальнейшем после вынесения решения просить отсрочку или рассрочку исполнения решения суда на основании ст. 203 ГК РФ:
Суд, рассмотревший дело, по заявлениям лиц, участвующих в деле, судебного пристава-исполнителя либо исходя из имущественного положения сторон или других обстоятельств вправе отсрочить или рассрочить исполнение решения суда, изменить способ и порядок его исполнения.
Или договариваться о рассрочке и отсрочке непосредственно кредиторами.
Что касается процентов, то здесь немного обрадую и скажу что просрочка уже не идет как таковая для их начисления по договору, не так давно Верховный суд высказался о том, что проценты должны начилятся только по сроку договору и никак не сверх его действия, согласно обзора судебной практики за первый квартал 2019 года:
Банкротство не рекомендую, требует существенных затрат и времени.
Это еще не так плохо, ждите судов, снижайте неустойку по 333 ГК и пересчитывайте проценты по договору если будут завышены и начислены вне пределов срока действия договора в соответствии с приведенным Выше обзором.