Сроки действия договора с агентством по поводу продажи дома с землей

Здравствуйте! Был составлен договор с агентством по поводу продажа дома с землей , прошло почти 2 года , срок договора истек ,агентство ни разу не звонили за это время ,ни разу клиентов никаких не приводили, в общем я про них даже забыла, но мы сейчас решили продать дом самостоятельно. На сайта оказалось еще висят наши объявления , о которых я не знала , я им позвонила и попросила их убрать , на что они сказали ,что надо написать соглашение чтоб расторгнуть договор , но ведь прошло уже много время , срок годности договора истек , что делать в таком случае?