Как я могу взыскать денежные средства по расписке законным путем?

У меня на руках расписка на сумму 2 100 000 рублей где указана дата возвращения .Прошло более года от даты возвращения.Первое время они выходили на контакт обещали вернуть с процентами, а потом позвонили и назначили встречу чтобы якобы вернуть долг,но сами туда не пришли ,а отправили бандитов чтобы я отдала расписку, потом были угрозы от этих бандитов.А сами они на связь не выходят.Где проживают знаю,но писем ни каких они не собираются получать .Подскажите как я могу получить по расписке законным путем?