После окончания училища и службы в Вооружённых Силах понял, что буду увольнятьсяКак мне это сделать на законных основаниях

Вы можете подать рапорт на увольнение по собственному желанию, но это не является безусловным основанием для вашего увольнения.

Как отмечено в ст. 51 ФЗ «О воинской обязанности и военной службе»

6. Военнослужащий, проходящий военную службу по контракту, по заключению аттестационной комиссии может быть уволен с военной службы досрочно по собственному желанию при наличии у него уважительных причин.

Указанная оговорка как раз свидетельствует о возможности Вашего увольнения, но не обязательности его.

При этом обязательным условием увольнения по данному основанию является прохождение аттестационной комиссии.

Также на этот счет было обращено внимание и в постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2014 N 8 «О практике применения судами законодательства о воинской обязанности, военной службе и статусе военнослужащих»

47. При проверке законности и обоснованности действий воинских должностных лиц, связанных с увольнением военнослужащего с военной службы по собственному желанию, судам необходимо учитывать, что согласно пункту 6 статьи 51 Федерального закона «О воинской обязанности и военной службе» военнослужащий по заключению аттестационной комиссии может быть уволен с военной службы досрочно по собственному желанию при наличии у него уважительных причин.
Поданный военнослужащим рапорт и соответствующее заключение аттестационной комиссии не являются безусловными основаниями для увольнения по собственному желанию, поскольку решение данного вопроса отнесено к полномочиям соответствующего воинского должностного лица.

Поэтому отказ в удовлетворении Вашего рапорта об увольнении по собственному желанию вполне возможен. Более того, Вы не сможете даже в судебном порядке обязать командование уволить Вас по данному основанию.

При этом Вы можете попробовать уволиться по иным основания, например, 

1. Военнослужащий подлежит увольнению с военной службы:
д.1) в связи с утратой доверия к военнослужащему со стороны должностного лица, имеющего право принимать решение о его увольнении, в случае:
осуществления военнослужащим предпринимательской деятельности;
2. Военнослужащий, проходящий военную службу по контракту, может быть досрочно уволен с военной службы:
в) в связи с невыполнением им условий контракта;

Зарегистрировавшись в качестве индивидуального предпринимателя и предоставив командованию сведения об осуществлении предпринимательской деятельности, но в данном случае примите во внимание определенную длительность процедуры увольнения по указанным основаниям. 

Увольнение по указанному основанию предполагает соблюдение определенной процедуры.

Как оговорено в ст. 51.1 Закона

4. Взыскания, предусмотренные подпунктами «д.1» и «д.2» пункта 1 и подпунктом «е.1» пункта 2 статьи 51 настоящего Федерального закона и другими нормативными правовыми актами Российской Федерации о прохождении военной службы, применяются не позднее одного месяца со дня поступления информации о совершении военнослужащим коррупционного правонарушения, не считая периода временной нетрудоспособности военнослужащего, пребывания его в отпуске, других случаев его отсутствия на службе по уважительным причинам, а также времени проведения проверки и рассмотрения ее материалов комиссией по соблюдению требований к служебному поведению федеральных государственных служащих и урегулированию конфликта интересов (аттестационной комиссией). При этом взыскание должно быть применено не позднее шести месяцев со дня поступления информации о совершении коррупционного правонарушения.

Таким образом, в течение месяца с момента когда Вы донесли информацию о регистрацию на свое имя ИП проводится служебная проверка, по результатам которой готовится доклад, передаваемый на рассмотрение аттестационной комиссии и на основании ее заключения принимается решения об увольнении с военной службы. 

Для увольнения по указанному основанию, вам нужно зарегистрироваться в качестве индивидуального предпринимателя, открыть счет на свое имя. провести несколько операций по счету (например, за оказание услуг).

С учетом этого подать рапорт о том, что осуществляете предпринимательскую деятельность.

данный факт является безусловным основанием для увольнения с военной службы. 

ФЗ «О воинской обязанности и военной службе», статья 51

2. Военнослужащий, проходящий военную службу по контракту, может быть досрочно уволен с военной службы:

в) в связи с невыполнением им условий контракта;

Данное решение может быть принято при совершении Вами дисциплинарного проступка, в качестве меры дисциплинарной ответственности, или после совершения Вами нескольких дисциплинарных проступков при неснятых старых взысканиях по решению аттестационной комиссии. Но, если у Вас в воинской части не практикуется увольнению по НУК и военнослужащих не желают увольнять, даже несмотря на совершенные дисциплинарные проступки, тогда у Вас остается вариант с открытием ИП.