Анна!
Есть такой документ:
МИНИСТЕРСТВО ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ПРИКАЗ
от 26 июня 2018 г. N 399
ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПРАВИЛ
ГОСУДАРСТВЕННОЙ РЕГИСТРАЦИИ АВТОМОТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
И ПРИЦЕПОВ К НИМ В ГОСУДАРСТВЕННОЙ ИНСПЕКЦИИ БЕЗОПАСНОСТИ
ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ…
Правила не содержат запретов на совершение регистрационных действий в таком случае, вы имеете право оформить машину на себя, обратившись в подразделение ГИБДД с документами, подтверждающими переход права собственности на имущество от одного физического лица к другому, а затем и к Вам. Приносите все документы в ГИБДД и машину должны зарегистрировать на Вас по последнему договору купли-продажи.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!