Какой документ говорит об отсутствии претензий?

Добрый день!

Подскажите, пожалуйста, какой документ необходимо составить (как он называется) и как правильно его составить, который бы огородил в дальнейшем от любых претензий со стороны человека и имел юридическую силу?

Ситуация: брали в аренду машину по договору, вернули ее обратно. Через 5 дней поступили жалобы от владельца о том, что на машине царапины. Он требует денежную компенсацию.

Связываться с судами и прочим не хотим, готовы компенсацию выплатить.

Подскажите, каким документом после выплаты компенсации можно обезопасить себя от дальнейших претензий?

Спасибо!