Может ли квартира бабушки перейти государству, если она не хочет завещать ее мне?

здравствуйте, мне 15 лет и я хочу сбежать от мамы. моя мама почти ничего не хочет делать по дому, она смотрит видео в своем Ютубе и вк, готовит 2 раза в неделю, обычно бабушка готовит "она с нами живёт" и моя мама никапли не убирает по дому ничего . Ещё каждый день мои братье (одному 9 лет, а другому 14 лет) устраивают драку друг с другом, один его вообще материт(, меня уже бесит, когда мой брат которому 14 лет кричит и когда просто разговаривает или куда-нибудь выходит из комнаты! На нас уже жалуются соседи на то, что брат орет, я говорила маме, а ей пофиг.. у нас ещё живёт бабушка, как я говорила, она только нам готовит еду, а я помогаю немного убираться, несмотря на уроки, но у нас все равно в квартире ОЧЕНЬ СИЛЬНО грязно( не так давно я обнаружила у себя клопов, зашла к братьев в комнату (это было сегодня )а у младшего брата на кровати их яица и сами они.. я уверенна, что мама с этим почти не будет ничего делать, только закажет пару средств которые не помогут ничем. А ещё моя мама примерно 4 раза в неделю ездит к отчиму. Я хочу в понедельник сбежать, но мне бабушку жалко, я ее очень сильно люблю, с братом я уже говорила, чтобы он не кричал на брата и не бил его, но ему всё равно, я не знаю, что с этим делать ????️