Добрый день.
1. Необходимо составить договор дарения, для этого лучше обратиться к специалисту (юристу), такую услугу можно заказать и на данном сайте.
2. Необходимо заплатить государственную пошлину за регистрацию договора дарения — на счет Росреестра по месту нахождения имущества.
3. Соответственно необходимо понимать, не является ли данная квартира совместной собственностью вашей мамы и еще кого-либо (бывшего супруга).
4. подать договор на регистрацию в Росреестр (с вашей мамой и с паспортами), и через 18 дней забрать св-во о праве собственности.
Участие нотариуса в данной сделки не требуется, договор не подлежит обязательному нотариальному удостоверению.
Если квартира станет ваше собственностью то претендовать в порядке наследования после смерти вашей мамы на нее сестры не смогут.
Они могут признать договор дарения недействительным, но для этого им придется обращаться в суд и соответственно доказывать, что сделка была проведена с серьезными нарушениями (например мама была не способна понимать значение своих действий и т.п.).