Как можно вернуть из ремонта свою технику?

Здравствуйте, взяли машину в кредит 3 сентября, но не доехали до дому, они сказали чтобы мы вернули её к ним на ремонт, мы оплатили эвакуатор, и пока они делали ремонт авто прошло почти 1.5 месяца, забрали мы её только 29 октября, мы имеем право чтобы они переделали документы на то число когда мы забрали машину

Здравствуйте, мы с мужом живём в трёхкомнатной квартире с его дедом ( не родным). У моего мужа 5/8 доли в квартире а остальное деда. Дед очень много выпивает, за квартиру не платит( это делаем мы), не следит за чистотой, развел тараканов и клопов, мы же в свою очередь занимаемся их травлей, тратим кучу денег на обработку. Отношения у нас плохие, он мне угрожал и неоднократно оскорблял, ссылаясь на то, что хозяин он и без его ведома, я не имею право ничего в ней менять и выкидывать. В квартире ремонт сделан только в нашей с мужем комнате, вся остальная жилплощадь находиться в плохом состоянии, ремонт делать дед нам запрещает. Был момент когда он сильно напился и по отношению ко мне вел себя неодыкватно, грозился. Вызывали полицию, составили протокол, на этом все. Мы планируем ребенка, но в таких условиях это невозможно. Предлогали деду обмен квартиры, он отказывается. Что в таком случае можно предпринять?