Как данном случае квартиру можно переписать на меня?

Здравствуйте, Иван!

С его согласия — почему  бы и нет, если должник является единоличным собственником квартиры и она. при этом, не является совместным имуществом супругов.

ГК РФ Статья 409. Отступное

По соглашению сторон обязательство может быть прекращено предоставлением отступного — уплатой денежных средств или передачей иного имущества.

По  общему же порядку, сначала нужно подать требование в суд, получить судебный акт, исполнительный документ и взыскивать, через приставов.