Как в таком случае я смогу снять ограничения с автомобиля?

Согласно  п.1 ст.209 ГК РФ собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом. В соответствии со ст.304 ГК РФ собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения. Для начала следует выяснить, кем наложено ограничение и обратиться с заявлением о снятии запрета, в случае отказа  обратиться в суд с иском об освобождении имущества от наложения ареста.