Имеют ли право забрать мое видео в данном случае?

Здравствуйте, если Вы не совершали противоправных действий, предусмотренных КоАП РФ — оснований для Вашего доставления в ОВД не имелось — действия сотрудников полиции незаконны. Видеосъемка сотрудников полиции не запрещена законом. Требования об удалении видеозаписи неправомерны. Меры обеспечения, в то числе и доставление и задержание согласно ст. 27.1 КоАП РФ применяются

в целях пресечения административного правонарушения, установления личности нарушителя, составления протокола об административном правонарушении при невозможности его составления на месте выявления административного правонарушения, обеспечения своевременного и правильного рассмотрения дела об административном правонарушении и исполнения принятого по делу постановления.

Вы вправе обжаловать незаконные действия сотрудников в прокуратуру района или в суд в порядке, установленном главой 22 КАС РФ.