Федеральный закон от 01.05.2019 N 88-ФЗ в части признания утратившим силу подункта «ж» пункта 1 статьи 14 Закона об ОСАГО вступил в силу с момента опубликования, то есть 8 мая 2019 года (Российская Газета).
События ДТП с Вашим участием относятся к тому периоду, когда подпункт «ж» п.1ст.14 еще действовал (май 2017 года).
28 мая 2019 года Вы лишь получили решение суда.
Страховая компания обратилась с иском, очевидно, раньше, и в пределах срока исковой давности.
Гражданские законы не имеют обратной силы. Кроме случае, когда об обратной силе имеется указание в законе. (статья 4 ГК РФ).
Федеральный закон № 88-ФЗ не имеет норм об обратной силе. Следовательно, признание утратившей силы соответствующей нормы Закона об ОСАГО не имеет значения, поскольку суд, применил нормы, действовавшие во время ДТП и в тот момент, когда Вы обязаны были направить извещение.
Единственное, на что следует обратить внимание: Вы пишете, что получили решение суда, что, очевидно, явилось для Вас неожиданностью. Если Вас известили ненадлежащим образом о заседании, есть возможность обжалования принятого решения.