Как поставить на учет автомобиль, если наложен запрет регистрационных действий?

Здравствуйте, возникла такая ситуация, купил автомобиль, написали договор купли-продажи, оформил ОСАГО, поехал ставить на учет и выяснилось, что на автомобиль наложен запрет на рег.действия, связался с владельцем, он выяснил, что у него взыскание по налогам за прошлый год, жду пока заплатить, но вопрос вот в чем, как быть далее с постановкой на учет, ведь страховка уже оформленна и срок действия договора купли-продажи уже давно истек, хотелось бы узнать, как быть в такой ситуации?.