Что можно сделать, чтобы ребенок жил с отцом?

Ситуация касается прошлого брака моего мужа. После развода ребенок остался с матерью. Но несколько раз мать отдавала ребенка на постоянное проживание отцу (моему мужу), по личным причинам. Последний раз ребенок жил с нами 2года. И его все устраивало. Мать навещала ребенка раз в три месяца. Приезжала на 2 часа вечером и уезжала

никакой материальной помощи от нее не было. Звонила ребенку редко. Сейчас она решила снова забрать ребенка. Отдали, хотя и не хотелось. Просили подождать чтобы он закончил садик, оставалось несколько месяцев. И в школу он бы уже пошел у нее. Но она требовпла и ребенок скучал по ней, поэтому и отдали. Через некоторое время она потребовала выплату алиментов. По договоренности начали платить ей каждый месяц. Забирали к себе ребенка как можно чаще. Покупали одежду. Проходили все анализы к школе. Все что нужно было оплачивали. Далее узнали от ребенка что когда он уезжает к ней то остается один дома. Она работет и возвращается домой иногда в 9 вечера, а иногда в 11. Ребенку 7 лет. Он пошел в школу. Со школы его приводит домой подруга матери и он до вечера один. После выяснили что нормальной еды дома нет поскольку мать не готовит и часто кормит ребенка фаст фудом. Посторались спокойно донести до нее что это не правильно оставлять ребенка одного. И предложили чтобы он жил с нами. Это она восприняла в штыки. И вообще все воспринимает в штыки. Прследней каплей стал момент когда ребенок звонил вечером в слезах что он один, что ему плохо и страшно и что мамы до сих пор нет. Это было 9 вечера. Пригрозили ей опекой. Что так нельзя с ребенком. Теперь она блокирует любое общение с ребенком и не дает видеться. Грозит судом, но на каком основании? Что можно сделать чтобы ребенок жил с отцом. Ребенок сам хочет жить с отцом. С радостью едет к нам. Всегда накормлен и никогда не оставался один. Помогите пожалуйста.