Как происходит оплата налога и страховых взносов по ИП УСН?

Здравствуйте! Я ИП на УСН 6% (доходы), деятельность начала вести с июля 2019 года, страховые взносы поквартально не оплачивала, за 3-й квартал доход составил 253 000 рублей, могу ли я оплатить страховые взносы до конца сентября в размере 15 180 рублей, тем самым уменьшить авансовый платёж по налогу и соответственно его не платить в этом квартале (до 25 октября)?