Здравствуйте, Анна!
Вот, что говорит законодательство по этому поводу
Согласно Кодекса об Административных Правонарушениях, а конкретно:
ст.12.15 п4. Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения, либо на трамвайные пути встречного направления, за исключением случаев, предусмотренных частью 3 настоящей статьи,
влечет наложение административного штрафа в размере пяти тысяч рублей или лишение права управления транспортными средствами на срок от четырех до шести месяцев.
То есть за это нарушение может быть предусмотрен и денежный штраф без лишения. Если Вы не злостный нарушитель ( в базе ГИБДД не висит на Вас большое количество штрафов) и данное нарушение совершено не повторно, то вполне возможно обойтись штрафом. Также в суде указывайте на то, что нарушили вынужденно, т.к. очень спешили ( причина по которой Вы торопились должна быть уважительной).