Что мне грозит в данной ситуации и правомерны ли были действия сотрудников ГИБДД?

Доброй ночи, начал обгон на прерывистой короткой полосе следом за другой машиной, обгоняемый грузовик тихо ехал, коптил из выхлопной трубы, в итоге он раскочегарился и вроде поехал, дело было на небольшом подьеме, градусов 20,может меньше. В итоге обгон завершил в конце длинной прерывестой полосы. Следом , откуда невозьмись заморгала сирена, с требованиями остановиться. Я остановился, взял документы, вышел из машины, рядом уже стоял сотрудник и со словами вы ж знаете что нарушили забрал документы и отдал старшему на оформление, я пытался с ним поговорить , но было бесполезно, он не представился, предложил пройти в их авто, я сел их автомобиль и попросил предоставить видео фиксацию моего нарушения, на что мне ответили что в данный момент они не могут этого сделать, т.к. ведеться видеозапись. Видеозапись велась с обыкновенного видеорегистратора на лобовом стекле автомобиля перемотанного скочем. К сожалению я не догадался попросить документы на данный видеорегистратор. В итоге мне выписали протокол и со словами "Счасливого пути" попросили ретироваться. Что мне грозит в данной ситуации? И в пределах закона ли действовали сотрудники. Дело было ночью. Я недодумался в тот момент запомнить номера авто сотрудников и спросить у них документы. Был уставший.