Проживающий в моей квартире брат хамит матери, что можно предпринять?

Здравствуйте! Ситуация следующая. Более 5ти лет назад мой отец умер и оставил на меня завещание. Я вступил в наследство. Мама проживала и проживает в этой квартире. Я не прописан и не проживаю на данной жилплощаде. Мой брат, ему сейчас 51 год, не нажил себе за свою жизнь жилья. Моя мама уговорила меня прописать брата в данной квартире. Год назад мой брат получил 1 группу инвалидности и, естественно, переехал к маме, т.к. ему нужен был уход. Сейчас он немного отправился и начал сильно тероризировать маму. Крики, хамство постоянные. Мы пытались остановить это разговорами, но ничего не помогает. Видео наблюдение внутри квартиры было отвергнуто обоими проживающими. Итак вопрос: Какие есть законные способы приструнить взрослого мужика хомить маме. Оговорюсь, живу очень далеко от мамы. Мама не может переехать к нам, т.к из-за здоровья не сможет перенести перелет. Мой визит может вылится полько в скандал, потому что я тоже имею расшатаные нервы, особенно когда такое обращение к моему родному человеку.