Имеем ли мы право жить в квартире усопшего до вступления в наследство?

Здравствуйте, изначально, вам необходимо помнить о том, что вы имеете право на обязательную долю в наследстве.

ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону

Так же важно определить ваши ранее существующие права на квартиру (право собственности, наличие регистрации).

По общему правилу вы можете руководствоваться 

ГК РФ Статья 1152. Принятие наследства

Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.

В законодательстве не содержится никаких запретов относительно проживания в квартире на период оформления наследства