Добрый вечер, Алиса!
Законодательством РФ не предусмотрена обязанность по оформлению доверенности от родителей при путешествии несовершеннолетнего ребёнка по стране. Тем не менее, действуя в интересах ребёнка и в целях его безопасности, представители органов правопорядка или любое другое официальное лицо, могут попросить сопровождающего предъявить родительское разрешение на путешествие ребёнка с человеком, не являющимся родителем.
Рекомендую вам все-таки оформить разрешение (доверенность) на имя того, кто следует с ребёнком и несёт за него ответственность.
Доверенность может быть составлена в произвольной форме и написана от руки от имени двух родителей.
Никаких требований по форме заявления не существует.
Доверенность должна удовлетворять требованиям ст. 185 Гражданского Кодекса РФ, то есть содержать информацию о том, кто доверяет, кого доверяет, кому доверяет, на какой срок, в каком направлении ребёнок следует (перечень городов и населённых пунктов посещения); сведения обо всех гражданах, указанных в доверенности, их паспортные данные.
В доверенности обязательно должны быть перечислены все те действия, которые сопровождающий уполномочен осуществлять во время путешествия с ребёнком.
Доверенность подписывается обоими родителями.