Как написать заявление начальнику следствия, чтобы выдали автомобиль, задержанный по ошибке?

Здравствуйте. Если автомобиль числится до сих пор как вещественное доказательство, то Вы можете обратиться с соответствующим ходатайством и просьбой вернуть авто, ссылаясь на ст. 82 УПК РФ

2. Вещественные доказательства в виде:
1) предметов, которые в силу громоздкости или иных причин не могут храниться при уголовном деле, в том числе большие партии товаров, хранение которых затруднено или издержки по обеспечению специальных условий хранения которых соизмеримы с их стоимостью:
б) возвращаются их законному владельцу, если это возможно без ущерба для доказывания;

Также можете добавить, что удержание авто фактически лишает Вас заработка.