Как узаконить разделенное имущество

Здравствуйте! Мы с супругом собираемся подавать на развод, разногласий по поводу проживания общего ребенка, порядка уплаты алиментов, раздела имущества у нас нет. В исковом заявлении касательно алиментов все четко прописано, а вот по поводу имущества только строчка "что согласие достигнуто" - и все. У нас совместного имущества достаточно. Частью его я являюсь собственником, частью - супруг. Каким образом зафиксировать наше соглашение о разделе имущества, чтобы в дальнейшем на основании это соглашения можно было бы поменять собственника. Например, если я собственник гаража, а пр разделе мы решили оставить гараж за супругом. Можно ли написать такое соглашение "от руки" чтобы суд утвердил его - примут ли такой документ в регистрационной палате. Или необходимо нотариально заверенное соглашение?

Заранее благодарю за ответ