Здравствуйте, Олег!
1) В своем вопросе Вы не указали, зарегистрировано ли в нотариальном реестре залогов движимого имущества, уведомление о залоге на этот автомобиль?..
Такая информация является достаточно важной, так как, в силу закона, так как в соответствии в положениями абзаца 3 части 4 статьи 339.1 ГК РФ,
ГК РФ Статья 339.1. Государственная регистрация и учет залога
Залогодержатель в отношениях с третьими лицами вправе ссылаться на принадлежащее ему право залога только с момента совершения записи об учете залога, за исключением случаев, если третье лицо знало или должно было знать о существовании залога ранее этого.
2) При совершении сделки, можно пойти путем подписания Сторонами (Продавцом и Покупателем), предварительного договора купли — продажи автомобиля,
ГК РФ Статья 429. Предварительный договор
1. По предварительному договору стороны обязуются заключить в будущем договор о передаче имущества, выполнении работ или оказании услуг (основной договор) на условиях, предусмотренных предварительным договором.
В указанном предварительном договоре нужно прописать обязательство Продавца об оплате остатка долга, в адрес кредитора, об обязании кредитора снять залоговое обременение (в том числе, и удалить записи из реестра), и, после этого, продать Вам автомобиль, по договорной цене (и фактичсеки передать автомобиль). А в Ваши обязанности, по такому предварительному договору, будет входить:
* проверка наличия (отсутствия) залогового обременения и, только после этого, заключение основного ДКП и оплата причитающихся денежных средств. за автомобиль, в установленном порядке, по оговоренной договорной цене.
В предварительном договоре так же стоит указать пункт о том, что, если к оговоренному сроку, залог не будет снят, то намеченная сделка (ДКП) — не состоится. То есть, предмет ДКП, к оговоренному сроку должен быть представлен Продавцом, без наличия залогового обременения.
Часть 4 вышеуказанной статьи ГК,
4. В предварительном договоре указывается срок, в который стороны обязуются заключить основной договор
Такая форма оформления намерений Сторон заключить ДКП автомобиля, полагаю, является для Вас наиболее приемлемом и наименее рискованной.
В общем схема верная. В договоре можно также прописать обязанность Продавца снять авто с учёта после выполнения пункта «3», но это не обязательно.