Может ли муж прописать 6-летнюю дочь в неприватизированную квартиру без согласия родителей?

Добрый день!

На вселение к родителям несовершеннолетних детей, не требуется согласие членов семьи, поэтому ваш муж может зарегистрировать своего ребёнка без согласия родителей.

ст. 70 ЖК РФ 

Наниматель с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, вправе вселить в занимаемое им жилое помещение по договору социального найма своего супруга, своих детей и родителей или с согласия в письменной форме членов своей семьи, в том числе временно отсутствующих членов своей семьи, и наймодателя — других граждан в качестве проживающих совместно с ним членов своей семьи. Наймодатель может запретить вселение граждан в качестве проживающих совместно с нанимателем членов его семьи в случае, если после их вселения общая площадь соответствующего жилого помещения на одного члена семьи составит менее учетной нормы. На вселение к родителям их несовершеннолетних детей не требуется согласие остальных членов семьи нанимателя и согласие наймодателя.