Как правильно поступить, если не вернули задаток по соглашению?

Купил авто под расписску, рассписка написана на 4 месяца, выплатил 52.500₽ , срок заканчивается в следующем месяце, продовец не соглашаеться на мирное решение, что будет если не отдать срок? Это уголовно наказуемо?

Добрый день, мы компания, производили работы по монтажу забора на участке заказчика. Для выполнения работ, которые мы не выполняем, а именно производство и монтаж откатных ворот и калиток, мы обратились к подрядной организации. Подписанный договор на оказание услуги они нам прислали в скане, но мы его не подписали, но счета оплатили. Подрядчик просрочил сроки монтажа из за некачественной конструкции, после он ее заменил, но оставалось много недочетов, которые он так и не исправил. Из за этого, мы не выполнили в полном объеме все работы. Просрочка составила более полугода. Заказчик был недоволен данной ситуацией, и при переговорах с ним было принято решение, что мы, как основной подрядчик оставляем ворота и калитки с недочетами, но возвращаем заказчику их полную стоимость. Отсюда вопрос, мы договор с подрядчиком не подписывали. Что мы можем сделать в данной ситуации и на что рассчитывать? Написать письмо о возврате средств или нужно составлять досудебную претензию с требованием вернуть средства или часть средств? Как правильно поступить в подобной ситуации?