Нужно ли платить долг в банк за погибшего в ДТП родственника?

Добрый день. Подскажите пожалуйста, должны ли родственники погибшего в ДТП выплачивать кредит? В наследство никто не вступал, не на что было вступать. У погибшго была машина не дорогая, ни кто не знает где она. Отказ от наследства ни кто не писал. В банке была оформлена кредитная карта, туда сообщили что он погиб, отнесли свидетельство о смерти и сказали что в наследство ни кто не вступает. Через два с половиной года пришло письмо что истекает срок по выплате страховой компанией за смерть погибшего. Деньги выплатили маме погибшего. Прошло з года, из банка приходит письмо, обращение к родственникам об оплате просроченной задолженности или они подадут в суд. Нужно ли платить или уже прошло три года и сроки давности истекли? Является ли получение денегжных средств от страховой вступлением в наследство? Отказ не написан, является ли это фактическим принятием наследства.