Как мне в такой ситуации вернуть автомобиль?

Прошу помощи, совета. Такая ситуация: пока меня не было, моя мама и девушка забрали мою машину (доки, права и т.д. в ней, оформлена на меня) по возвращению я машину не нашел, попросил вернуть, те отказываются, где она не говорят. Как мне вернуть машину? Заявления об угоне писать? П.с. не хочу общаться с моей бывшей, а семья настаивает, шантажируют машиной. Машина моя, покупал на свои средства. П.с. до этого переоформил квартиру на маму, сейчас так понимаю могу забыть про нее.