Можно ли восстановить право на выплаты сейчас, если отец умер в 2004 году?

Здравствуйте у меня такой вопрос когда я копалась в документах нашла свидетельство о смерти отца он умер в 2004 году мне было 13 лет на свидетельстве о смерти стоит штамп пенсия назначена а числа нет и я вспомнила что пенсию не я не моя мама не получали мне сейчас 28 лет могу ли я что то вернуть. А мама умерла мне было 18 лет и недавно я узнала что могла бы оформить выплату как сирота но я об этом не знала. Могу ли я сейчас что-то вернуть??