Могу ли я вернуть свои деньги при таких условиях?

Конечно, Вы можете вернуть свои деньги, но только в судебном порядке. Наличие расписки подтверждает договор займа, заключенный между вами ГК РФ ст.807. Подавайте в суд исковое заявление о взыскании с него суммы денег, которую он должен Вам согласно расписке.

Здравствуйте! При наличии оригинала расписки Вы вправе обратиться в суд с иском о взыскании долга в соответствии со ст. 808-810 ГК РФ. Обращаться нужно в суд по месту регистрации должника, если сумма долга менее 50 т.р., то мировому судье,  если более, — то в районный суд (ст. 23 ГПК РФ)