Можно ли оплатить счёт, в котором нет подписи и печати?

Александр, добрый вечер.

Что мешает запросить счёт с подписью и печатью? Или фирма отказывается?

Также вопрос насколько надёжна фирма и как давно на рынке?

Теоретически кинуть могут и при наличии подписи с печатью. 

Вы оплачиваете как ИП или как физ.лицо? Какой-то договор купли-продажи оборудования имеется?

ГК РФ Статья 161. Сделки, совершаемые в простой письменной форме
 
1. Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:
1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;