Могут ли жена и ребенок претендовать на 1/2 в квартире после смерти мужа-собственника?

Если муж имеет 1/2доли собственности на дом , который достался ему от отца по наследству ,по закону , то после смерти имеет ли право его жена и ребенок на эту1/2доли и нужно ли участие второго собственника в этой процедуре