Здравствуйте, угроза убийством является преступлением, предусмотренным ст. 119 УК РФ. Самообороной будет являться только ваша реакция на действия данного гражданина.
Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 27 сентября 2012 г. N 19 г. Москва «О применении судами законодательства о необходимой обороне и причинении вреда при задержании лица, совершившего преступление»
Непосредственная угроза применения насилия, опасного для жизни обороняющегося или другого лица, может выражаться, в частности, в высказываниях о намерении немедленно причинить обороняющемуся или другому лицу смерть или вред здоровью, опасный для жизни, демонстрации нападающим оружия или предметов, используемых в качестве оружия, взрывных устройств, если с учетом конкретной обстановки имелись основания опасаться осуществления этой угрозы.
Если вы нанесёте телесные повреждения человеку, который в данное время ведёт себя спокойно и вашей жизни не угрожает, то такие действия не будут расцениваться как самооборона. Если же человек увидев Вас стал вести себя угрожающе, например демонстрировать оружие, либо предметы с помощью которых могут быть причинены телесные повреждения, либо говорит, например: " вот ты и попался, сейчас я тебя буду убивать", то в данном случае при причинении вреда посягающему будет иметь место самооборона.